Una máquina automática de clasificación y conteo de monedas

Desde que existe la moneda física, también ha existido la necesidad de encontrar formas de contarla de forma rápida y precisa. La llegada de las máquinas tragamonedas en bancos y otros establecimientos ha permitido a las personas depositar muchas en una sola visita y luego recibir un crédito virtual o efectivo. Sin embargo, este enfoque significa que el usuario a menudo debe pagar una tarifa y renunciar a su colección. Como alternativa eficiente, el YouTuber conocido como Fraens creó su propia solución basada en tambores que deja caer monedas en cubos predeterminados mientras las cuenta simultáneamente.

El aspecto más importante del diseño se centró en el mecanismo de clasificación, ya que tenía que ser rápido y minimizar las posibilidades de contar falsamente los totales de las monedas. Debido a estos requisitos, Fraens se inspiró en diseños comerciales y optó por un tambor giratorio en la parte superior que permitiría que las monedas cayeran a través de ranuras de diferentes tamaños. El interior es una tolva que es donde el usuario coloca sus monedas antes de que caigan sobre un anillo que está formado por agujeros que apenas mantienen cada una en su lugar. Al inclinar la máquina en ángulo, las monedas solo caen cuando alcanzan la línea central del tambor en lugar de debajo.

La mitad superior del tambor se asienta sobre un soporte estacionario que contiene varias ranuras que se hacen un poco más grandes a medida que la moneda se mueve en el sentido de las agujas del reloj. Esto significa que las denominaciones más pequeñas caerán primero, mientras que la más grande debe recorrer todo el camino antes de aterrizar en su respectivo cubo.

En el centro hay un gran motor de CC con engranajes que hace girar el tambor en la parte superior gracias a su controlador de puente H L298N. Este componente, a su vez, está controlado por un Arduino Uno que sólo hace funcionar el motor cuando se activa el interruptor.

Con el motor haciendo girar el tambor y las monedas cayendo en el contenedor correcto, el siguiente objetivo de Fraens fue agregar una forma de contar automáticamente cuántas monedas de cada moneda había presentes. Encima de cada contenedor hay un par de emisor/detector de infrarrojos que mide cuánta luz se devuelve, y si este valor cambia debido a que una moneda cae cerca del sensor, entonces el Arduino puede recogerla e incrementar el conteo. Toda esta información se muestra de forma útil en una pequeña pantalla LCD en la parte frontal de la unidad.

Después de verificar que el sistema funcionaba según lo previsto, Fraens realizó una prueba de rendimiento cargando continuamente más monedas en la tolva central y viendo cuántas se podían clasificar en un período de tiempo determinado. Al final, descubrió que su diseño podía manejar la impresionante cifra de 280 monedas por minuto, manteniendo al mismo tiempo un recuento preciso de cada denominación.